El incensario, también conocido como turífero, turíbulo o botafumeiro, es un recipiente en el cual se queman esencias con ayuda de carbón y hojas para producir humo con olores característicos. Este ritual, conocido como sahumerio, ha sido realizado por diferentes culturas a lo largo de la historia, aunque en la actualidad se relaciona casi unívocamente con la misa cristiana. Para que el portador del incensario no se queme las manos, este se encuentra suspendido por unas cadenas o unos cordones, los cuales facilitan que se batido en el aire con el fin de que el humo se esparza mejor. Para el caso de las ceremonias cristianas, el incensario tiene su origen en las tradiciones del judaísmo, en especial del Segundo Templo Judío.
En el misal romano, el incensario se permitió para cualquier tipo de misa. Por ejemplo, en la procesión de entrada, en la procesión del Evangelio, en el comienzo de la misa para el incienso del altar y la cruz
Así, tres balanceos dobles para las reliquias de la Santa Cruz, el Santísimo Sacramento, las ofrendas que se ofrecen en sacrificio a la Misa, los libros de los Evangelios, la cruz del altar, el sacerdote, las personas, la Vela Pascual y las imágenes del Señor; dos balanceos dobles para las imágenes de los santos y las reliquias luego de la incineración del altar y al inicio de la celebración
El incienso se utiliza debido a que los árboles de los que son obtenidos son tomados como símbolos de Cristo. Así, el humo que asciende del incensario es una representación de la elevación de Cristo hasta el Cielo
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